Une aide pour les postures difficiles B.K.S. Iyengar encourage l'utilisation d'une chaise de yoga pour améliorer l'exécution des asanas (postures), en particulier des plus difficiles. La chaise de yoga permet d'atteindre et de maintenir un alignement correct lors de la pratique. Elle permet au pratiquant de garder la position plus longtemps et de se détendre dans les asanas difficiles, pour en tirer le meilleur bénéfice. 8 chapitres dédiés : 8 familles de postures - Le livre est divisé selon les familles de postures : postures assises, debout, torsion, inversion etc. l'auteur y explique à chaque fois, en détail et en images, l'utilisation de la chaise de yoga.
