L'épopée est composée de douze chants. Son organisation a été analysée de plusieurs manières. On peut diviser l'Énéide en deux parties de six chants chacune :
Dans la première partie, Virgile raconte les voyages d'Énée après la chute de Troie, jusqu'à son arrivée dans le Latium en Hespérie selon le destin des vœux des dieux pour fonder la nouvelle Troie. Il raconte sa fuite de Troie en flammes, son départ vers l'Afrique et la Sicile, les tempêtes et épreuves durant son voyage, sa rencontre avec une femme, Didon, qui l'empêche de réaliser son devoir, sa descente aux Enfers pour rencontrer son père Anchise ; tous ces éléments rappellent l'Odyssée.
Dans la seconde partie (chants VII à XII), Virgile relate les conflits que durent livrer Énée et ses compagnons pour conquérir le Latium jusqu'à la création du royaume de Lavinium. On a rapproché cette partie de l'Iliade.
Avec une préface de Jean-Pierre Ferrini : " Je cherche l'Italie ".
