L'Ananga-Ranga est un manuel sexuel indien écrit par Kalyana Malla au XVe ou au XVIe siècle. Son enseignement poétique destiné à l'usage des époux cherche à prolonger la durée du plaisir amoureux dans la vie conjugale. En variant les sensations de sa femme par l'usage de multiples techniques, le mari lui procure de nouvelles jouissances, qui rendent la satiété impossible. Souvent rapproché du Kama Sutra, autre manuel d'érotologie, l'Ananga-Ranga, grand classique de la littérature hindoue, unit érotisme et conjugalité. Il dévoile le royaume du plaisir légitime, sans démons, ni fantômes. Il s'agit clairement d'une célébration de l'amour charnel. Dans cette physique de l'amour, toutes les voies sont explorées. Ecrit en sanscrit, ce traité fut aussitôt traduit dans toutes les langues de l'Orient.