Dans ce 4e et avant-dernier tome de la série sur les Sturmgeschütze des Waffen-SS, Pierre Tiquet se penche sur deux divisions blindées célèbres, de mise sur pied tardive, un temps regroupées au sein du II. SS-Panzer-Korps : les 9. et 10. SS-Panzer-Divisionen, respectivement baptisées « Hohenstaufen » et « Frundsberg ». Malgré une dissolution assez rapide de leurs Abteilungen de canons d’assaut, ces blindés sont loin de disparaître de la composition des deux divisions : ils doteront alors les 7e et 8e compagnies des SS-Panzer-Regimenter 9 et 10 – et ce, quasiment jusqu’à l’issue du conflit –. Ces StuG. 40 L’illustrent contre les blindés soviétiques en Galicie en avril 1944, et avec autant de brio l’été suivant sur l’Invasionsfront, où ils sont d’abord engagés contre le saillant britannique lancé au sud-ouest de Caen à la fin juin 1944. Au côté des Panzer IV, plus tard des Panther du SS-Pz.Rgt.9 et aussi des Tiger de la s.SS-Pz.Abt. 102, les canons d’assaut ne démériteront pas pour les cotes 112 et 113, remportant des scores parfois plus élevés que ceux des chars de combat.
À compter de l’automne 1944, les 9. et 10. SS-Pz.Div. combattront séparément jusqu’à la fin du conflit, les canons d’assaut continuant de lutter âprement dans les Ardennes et en Hongrie pour la «Hohenstaufen», et en Alsace ou encore en Poméranie pour la «Frundsberg».