Le Jura est une chaîne plissée qui a donné le nom à une période du mésozoïque, le jurassique (-204 à -145 millions d'années). Selon l'encyclopédie illustrée du Pays de Vaud, il y a environ 12 millions d'années, les couches sédimentaires anciennes furent soulevées, plissées et fracturées pour donner les grands traits du relief que nous connaissons aujourd'hui. La partie du Jura qui se trouve sur le canton de Vaud appartient au Haut-Jura, c'est-à-dire à la partie la plus élevée de la chaîne qui culmine à 1720 m, au Crêt de la Neige, en France au-dessus de Genève. Les Celtes baptisèrent «Jor» cette chaîne montagneuse, probablement en référence aux vastes forêts qui la recouvrent. Le terme latin ancrera le nom «Jura» dans notre langue. Jules César, dans La Guerre des Gaules relève que la chaîne des monts-Jura s'élèvent entre les Séquanes et les Helvètes: c'est la première mention écrite d'une frontière dans la région. Les monts-Jura, montagnes érodées au relief peu prononcés, ont été peuplés assez tardivement. Les abbayes s'y sont installées les premières dès le Ve siècle. Elles ont joué un rôle important dans le défrichage des forêts pour créer de vastes pâturages et installer des fermes. Dès le XVIIe siècle, la région trouvera une diversification dans le domaine de l'horlogerie, industrie aujourd'hui encore bien présente dans ces contrées. Grâce à sa position dominante, le Haut-Jura est un extraordinaire belvédère depuis lequel on peut admirer d'un côté, le plateau suisse et la chaîne des Alpes et de l'autre, la profondeur de la Franche-Comté. Dans cette région assez peu peuplée, lacs, forêts et pâturages enchantent le promeneur.
