Comme Socrate, Épictète n’écrivit rien. Ce fut son disciple Flavius Arrien qui, ayant suivi sous Trajan les leçons d’Épictète à Nicopolis, rédigea les notes qu’il avait prises en écoutant son maître. De là sortirent les "Entretiens" d’Épictète en huit livres, dont il ne nous reste plus que quatre. De tous ces entretiens, Arrien lui-même en tira ce qui lui parut essentiel, pour le condenser en un petit livre qu’on pût toujours et avoir sous la main et porter avec soi: le "Manuel d’Épictète". Simplicius, qui enseignait à Athènes lorsque les écoles de philosophie païenne furent fermées, en 529, par Justinien, composa un commentaire très développé de ce Manuel. Ce petit livre, dit-il, «est une arme de combat qu’il faut toujours avoir à sa portée, et dont il faut que ceux qui veulent bien vivre soient toujours prêts à se servir». Admiré par les païens, ce Manuel le fut non moins par les chrétiens. Saint Nil, disciple de saint Jean Chrysostome, puis anachorète, l’adapta, avec d’insignifiantes modifications, à l’usage de la vie des ermites du mont Sinaï, et la règle de saint Benoît elle-même en fit passer plus d’un précepte dans le monachisme occidental. Traduit plusieurs fois en français dès le XVIe siècle, le "Manuel d’Épictète" eut la singulière fortune de faire l’impression la plus vive sur le génie de Blaise Pascal. C’est, en effet, un des livres les plus réconfortants que la pensée grecque nous ait laissés.