C'est le récit de l'éducation érotique, sur une journée, d'une jeune fille de quinze ans, Eugénie, que Madame de Saint-Ange et le chevalier de Mirval, son frère, vont initier à toutes les facettes de la luxure et de la gymnastique de l'esprit, aidés de Dolmancé et du jardinier, Augustin. L'ouvrage est composé sous la forme de sept dialogues entrecoupés de discours sur la liberté, la religion, la politique et la morale.