A la fin de sa vie, entre 1643 et 1645, Miyamoto Musashi, le plus célèbre samouraï du XVIIème siècle, rédige le "Traité des cinq roues" (Gorin-no-Sho en japonais) dans lequel il condense tout son savoir sur la stratégie martiale et l'art du combat. L'un des objectifs fondamentaux des arts martiaux, si ce n'est l'unique objectif, consiste à prendre l'avantage sur l'adversaire dans n'importe quelle situation.
En reprenant les principes du "Traité des Cinq Roues", l'auteur les décline pour dégager les modalités de mise en place d'une stratégie performante et gagnante dans les organisations.