"Jouissons sans entrave!" Cette formule revendique en tant que réalisation de la libération sexuelle la disparition de la norme dans le domaine du sexe. La révolution attendue a-t-elle eu lieu? Le droit peut-il ou doit-il "réglementer" ou "normer" la sexualité qui est diverse? De ce point de vue, le droit de la sexualité fut longtemps le droit d'une sexualité hétérosexuelle, monogame dans le cadre institutionnel de la famille. Comment s'adapte-t-il dans une société où "la sexualité de chacun procède d'une histoire singulière, sans double, écrite une fois dans l'univers et ne reproduisant jamais dans le cosmos" (Michel ONFRAY, Le souci des plaisirs Construction d'une érotique solaire, Flammarion 2008)? La liberté sexuelle a pu s'affirmer dès lors que s'affaiblissait le poids de la morale traditionnelle ou de la "morale sexuelle civilisée" coupable selon Freud de la "maladie nerveuse des temps moderne" (Sigmund FREUD, La vie sexuelle, 13ème édition, puf 1997). Ainsi, certains comportements socialement tolérés ont disparu du champs pénal (tel a été le cas de l'adultère ou encore de l'homosexualité). Pour autant, le droit n'a pas disparu de la sphère intime des relations sexuelles. L'objet de l'ouvrage est de donner un éclairage actuel et renouvelé sur les relations qu'entretiennent aujourd'hui le sexe et la norme juridique.