Peu avant sa mort en 1645, Miyamoto Musashi, maître du sabre, s'est retiré dans une grotte pour vivre en ermite. Là, il a rédigé cinq livres décrivant les "vrais principes" requis pour la victoire dans les arts martiaux et sur le champ de bataille. Au lieu de s'appuyer sur la religion ou la théorie, Musashi basait ses écrits sur l'expérience, l'observation et la logique. Rassemblés sous le titre de Traité des cinq roues, ces.
livres sont rapidement devenus une référence - internationale dans le domaine des affaires, de la stratégie et de la négociation. Ils décrivent en détail la force psychologique, la maîtrise de soi rigoureuse et la ténacité pratique nécessaires pour gérer les conflits physiques et psychologiques, dans toute situation.