Le 22 septembre 1878, en quête d'aventure, Robert-Louis Stevenson part à pied du Monastier-sur-Gazeille accompagné d'une ânesse, Modestine, pour rejoindre douze jours plus tard Saint-Jean-du-Gard, parcourant ainsi plus de 150 kilomètres. Dans un journal de route pittoresque, il raconte avec humour ses déboires avec Modestíne, découvre des lieux chargés d'histoire - la terrible guerre des camisards -, évoque ses rencontres et ses nuits à la belle étoile...
