Composé au XIIIe siècle, Cleomadès, le roman en octosyllabes du trouvère Adenet le Roi conte les aventures épiques et amoureuses d'un jeune prince entré en possession d'un merveilleux cheval de bois. Sont ici réunies les deux éditions en prose dont il fit l'objet au XVe siècle. Si le Cleomadès de Philippe Camus fut peu diffusé, l'adaptation anonyme intitulée Clamadès connut une large renommée jusqu'en Espagne, puisqu'elle inspira Cervantès.