Quand Moira, ancienne enseignante drôle et brillante, voit sa mémoire cafouiller, elle refuse tout d'abord d'y croire. Afin de prouver à sa fille Lily qu'elle a toujours toute sa tête, elle lui propose de partir sur la route avec elle pour lui faire découvrir les lieux marquants de son passé et écrire un livre de souvenirs. Lily accepte de la suivre dans cette aventure, tandis qu'elle essaie d'accepter le déclin de sa mère et le mariage imminent de son ex-mari avec une jeune femme.
Ce road trip improvisé à travers les paysages de l'Angleterre sera l'occasion pour chacune de se confronter à ses propres failles, tout en vivant des moments de bonheur hors du temps. Et quand Lily croise la route de Jack dans le bar d'un hôtel, la flamme de l'amour semble naître à nouveau... A travers des personnages imprévisibles et attachants, Le chemin de nos souvenirs heureux aborde les thèmes de la redécouverte de soi, de l'amour et des liens familiaux qui nous guident.