Des années après être devenue la Madone Céleste, Mantis envoie un appel à l'aide à travers le cosmos. Reçu par Vision, l'androïde des Avengers réunit une équipe inédite de héros (parmi lesquels Thor et la Sorcière Rouge) pour la secourir. Mais ces quelques héros suffiront-ils face à Thanos, le Titan Fou ? En 1974, Steve Englehart crée la populaire saga de la Madone Céleste, dans laquelle un voyage temporel de Kang change à jamais le destin de Mantis et des Avengers.
Bien des années plus tard, il ajoute un chapitre à cette saga, au travers de la maxi-série La quête céleste, inédite en France et recueillie dans cet album. On sait d'ores et déjà que ces événements auront une incidence sur Empyre, le crossover Marvel qui commence en mars.