Au cours des premières années de vie, le bébé développe des postures stables et dynamiques dans les trois plans de l'espace. Ces plateformes sensori-toniques lui permettent d'explorer le monde qui l'entoure, d'interagir avec le milieu humain et d'acquérir des compétences motrices et cognitives. Chaque enfant se développe à son rythme, selon son bagage génétique, sa maturation cérébrale, sa vitalité, sa motivation, son entourage, mais tous cherchent "des chemins", c'est-à-dire des trajectoires pour changer de position et acquérir des postures stables et dynamiques.
Cette organisation du corps permet de libérer les "outils d'exploration" tels que la bouche, les yeux, les mains et les pieds, pour agir sur l'environnement. Cet ouvrage est conçu pour aider à observer le processus développemental. Les repères et les critères qualitatifs abordés sont des manifestations visibles de la maturation cérébrale et des organes de perception. Ses nombreuses photos et illustrations légendées, associées à des descriptions concrètes, offrent un outil d'analyse facilitant les échanges entre les professionnels de la santé et l'entourage de l'enfant.