Le toucher, un sens essentiel au développement émotionnel et relationnel, est le moyen privilégié de l'enfant pour l'exploration du monde qui l'entoure. Ce sens est important pour garantir sa sécurité physique car il le fera réagir quand il ressent une douleur (chaleur, piquant…). Le toucher permet aussi de développer l'attachement et le sentiment de sécurité.
Avec des matières variées de qualité, ces livres agissent comme de véritables stimuli tactiles. Ils permettent à l'enfant de développer sa conscience du corps et contribuent ainsi au développement de sa motricité.
