Cet ouvrage présente de manière progressive l'ensemble des concepts mathématiques avancés à la base de la physique et des sciences de l'ingénieur. Il se présente sous la forme de chapitres assez brefs ciblant chacun un aspect particulier, qui peuvent être abordés, si nécessaire, de manière indépendante, mais constituant, globalement, une construction cohérente et complète. L'ouvrage privilégie une approche concrète, basée sur de nombreux exemples empruntés à la physique et aux sciences de l'ingénieur. Il propose, pour chaque chapitre, de nombreux problèmes - de complexité croissante - dont les solutions sont données en annexe. Le CD-Rom interactif constitue un outil d'apprentissage permettant à l'utilisateur de vérifier sa maîtrise des concepts acquis.