Les trois tomes de la collection Physique XXI, dont celui-ci est le deuxième, couvrent toutes les branches principales de la physique, à l'exception de la thermodynamique et de la mécanique des fluides (tableau ci-dessous). Du point de vue des mathématiques, on fait appel aux dérivées et aux intégrales dans les trois tomes de la collection; toutefois, dans le tome A, cela se produit dans des sections qui peuvent être omises sans perte de continuité. Cela permet à la collection d'être utilisée dans un programme où les élèves suivent un cours de calcul différentiel avant le cours de mécanique, ou en même temps que lui, et suivent un cours de calcul intégral avant le cours d'électricité et de magnétisme, ou en même temps que lui.
Une structure modulaire
Physique XXI se propose de réinventer le manuel de physique pour le XXIe siècle. Sa structure est à la fois simple et modulaire: chaque tome est divisé en quatre ou cinq chapitres qui contiennent chacun une douzaine de sections. À la fin de chaque section, qui correspond grosso modo à une heure de cours, on trouve les questions et exercices qui s'y rapportent, ainsi qu'un glossaire. Afin de faciliter la tâche du professeur (ou du lecteur autodidacte) qui désire omettre certaines sections ou couvrir la matière selon un ordre différent, le plan du chapitre (voir bulle ci-contre), un organigramme qui figure au début de chaque chapitre, montre les liens logiques entre les sections et indique celles qui peuvent être omises sans perte de continuité. Les sections essentielles se trouvent au centre de l'organigramme et sont reliées par des flèches verticales. Les flèches diagonales et horizontales mènent vers des sections plus «marginales», situées de part et d'autre de la série centrale. À l'occasion, les organigrammes suggèrent d'autres options de parcours: par exemple, au chapitre 1: Cinématique, on mentionne la possibilité de faire la section 4.1: La cinématique de rotation avant de continuer au chapitre 2: Dynamique.
