De l'époque classique à nos jours, dans l'œuvre de Kant, de Popper et de Bachelard ou d'autres qui s'en inspirent pour les compléter ou les contredire, la théorie de la connaissance a subi d'énormes transformations. Les philosophes d'aujourd'hui admettent qu'un abîme sépare l'idéal d'une science "fondée" et les pratiques scientifiques effectives. Le présent ouvrage fait revivre cet héritage captivant, truffé d'erreurs intelligentes. Il montre comment la science des philosophes finit par s'humaniser, parfois malgré eux, mais juste assez pour préparer une approche authentiquement anthropologique des pratiques scientifiques.