L'objectif est ici de procéder, dans le prolongement critique de Freud et Lacan, à une réévaluation de la question du rapport de l'éthique et de la loi. Le projet initial de Freud était de poser les bases d'une science de l'éthique en s'appuyant sur l'enseignement de la pathologie, mais il a dû se replier sur des positions historicistes. Depuis lors le désir, l'objet de la psychanalyse est toujours celui de l'Autre. C'est à dissocier les principes tout en réfléchissant sur leur entrecroisement que les auteurs ont voulu travailler.
