Contrairement à d'autres ouvrages sur la sexualité, celui-ci ne prétend pas nous fournir des recettes pour stimuler le désir, atteindre orgasme ou nous transformer en athlète sexuel pour satisfaire à une quelconque norme sociale. Mettant résolument l'accent sur le savoir-être plutôt que sur le savoir-faire, l'auteur nous invite à nous engager dans un véritable cheminement. Elle nous propose une réflexion sur nos choix individuels, nos besoins et nos limites, aussi bien que sur le désir, le plaisir et l'amour. L'intimité harmonieuse est d'abord et avant tout une question de connaissance de soi et de l'autre. Outil de développement personnel, ce livre nous permet d'adopter une attitude et des comportements en harmonie avec ce que nous sommes profondément.