Cet ouvrage propose un regard renouvelé sur les intelligences des animaux domestiques (ou d'animaux sauvages maintenus en captivité) en s'appuyant sur les avancées récentes en éthologie, neurosciences et philosophie. À travers des exemples issus de nombreuses espèces animales vivant aux côtés de l'humain, il explore la richesse et la diversité des capacités cognitives, émotionnelles et sociales des animaux tant chez les vertébrés que les invertébrés. En invitant le lecteur à adopter le point de vue de l'animal, il questionne les implications éthiques de ces découvertes et propose de repenser notre relation aux autres espèces. Il souligne la responsabilité qui nous incombe de mieux les comprendre afin de mieux les respecter et d'améliorer leur qualité de vie.