Situé au cœur du triangle formé par Avignon, Arles, Nîmes, et aux portes de la Méditerranée, le château royal de Provence, à Tarascon, constitue le plus beau château gothique édifié au XVe siècle par les princes d'Anjou, comtes de Provence.
C'est en 1400 que Louis II d'Anjou (1377-1417), comte de Provence, ordonne la construction du château actuel, un palais-forteresse présentant à la fois les caractères d'un château-fort médiéval et l'architecture raffinée d'une demeure princière. Après le rattachement de la Provence au royaume de France, la forteresse sert de résidence de passage aux rois de France et aux grands seigneurs, avant d'entamer une fonction carcérale, du XVe au début du XXe siècle.
À l'initiative de Prosper Mérimée, le château est classé dès 1840, à l'occasion de la parution de la première liste dressée par la Commission des monuments historiques. Malgré ce classement, il faut attendre 1894 pour que l'État décide d'entreprendre des travaux de restauration. Au cours de la visite, l'on découvre les majestueuses salles d'apparat, l'élégante cour d'honneur et les anciennes chambres des princes. Plus de trente salles s'offrent ainsi au regard des visiteurs, dans la nouvelle scénographie de Christian Lacroix.
Le château abrite également une suite exceptionnelle de tapisseries du XVIIe siècle retraçant "L'histoire de Scipion".