Prestigieuse cité épiscopale au Moyen Age, Cambrai est depuis le Xe siècle une ville-frontière convoitée par les plus grands souverains européens. Ce guide est composé de six itinéraires. Le premier propose un aperçu du coeur de ville, depuis la Grand'Place jusqu'à la cathédrale. Ce quartier, en grande partie détruit pendant la Première Guerre mondiale, offre un remarquable panorama de l'architecture des années 1920. Le deuxième itinéraire parcourt le quartier de la porte de Paris, entre architecture baroque et classique. Le troisième retrouve le berceau historique de Cambrai dans le dédale de ses rues pavées, depuis la première église de la ville (Saint-Géry), jusqu'à la forteresse médiévale du château de Selles. Le quatrième itinéraire évoque l'Escaut, vecteur de développement de la ville. Canalisé aux XVIIIe et XIXe siècles, le fleuve offre aujourd'hui un site de promenade apprécié. L'avant-dernier itinéraire explore le jardin public et l'ancienne citadelle impériale construite par Charles Quint au XVIe siècle. Enfin, le dernier parcours quitte Cambrai pour une découverte du Cambrésis. L'équipe rédactionnelle de cet ouvrage est composée de 15 auteurs, très impliqués localement, parmi lesquels des historiens, des guides-conférenciers, des conservateurs du patrimoine.
