Cet ouvrage a pour objectif de faire découvrir ou redécouvrir à chaque professionnel des notions utiles et indispensables à l'utilisation du toucher et du massage pour une relation efficiente et adaptée dans les différentes situations de soins du quotidien (douleurs, stress, angoisse, agressivité...). Il amène le soignant à réfléchir à sa posture professionnelle et lui permet d'améliorer ses compétences dans la communication non verbale.
La première partie décrit les modalités neurophysiologiques indispensables à la compréhension du toucher sur le corps. Un point est fait sur l'état des connaissances et de la recherche scientifique. Un rappel de la législation est présenté ainsi qu'un tour d'horizon sur la multiplicité des pratiques, qu'il s'agisse du massage ancestral ou des nouveaux courants. La deuxième partie, très pratique, met en valeur l'utilisation du toucher et du massage dans les soins infirmiers grâce à de nombreux cas cliniques.
La dernière partie est consacrée à la formation et à l'association du toucher et du massage à d'autres pratiques (relaxation, hypnose, etc.).