Londres 1384. Chevalier privé de son titre et de ses droits pour avoir comploté contre le jeune roi Richard II, Crispin Guest vit depuis huit ans d'expédients, et son aptitude à sortir ses concitoyens de situations délicates lui a valu le surnom de Limier. Appelé par un riche marchand de drap qui soupçonne sa femme de le tromper, il accepte à contrecoeur la mission déshonorante de lui en apporter la preuve. L'adultère est rapidement démontré mais, quand il revient toucher son dû auprès du marchand, on découvre celui-ci assassiné dans son cabinet de travail, fermé de l'intérieur. Très vite, Crispin se retrouve impliqué dans une histoire complexe où se mêlent trafics entre divers royaumes, femme fatale, personnages interlopes à la double identité et relique sacrée de la plus haute importance. Aidé de son fidèle Jack, un jeune garçon qu'il a recueilli, il doit défendre sa vie face à des ennemis implacables mais aussi au lord shérif de Londres qui n'a qu'un but, le jeter en prison.