Claude Ptolémée arrive avec près de deux mille ans de retard sur l'Anti-Terre, paradis où vivent - entre autres - les humains dont l'histoire a retenu le nom. Convaincu que l'oeuvre de sa vie, la Géographie, a marqué l'histoire des sciences après lui, Ptolémée tombe des nues : non seulement son nom est peu connu mais surtout son rival de toujours, Marin de Tyr, a reçu le titre de meilleur géographe de l'Antiquité latine.
Avec l'aide d'Ota, une panotéenne désoeuvrée, Ptolémée entreprend donc de retrouver la trace de sa Géographie à travers le temps et l'espace pour faire la preuve de son influence. Sauf que tout le monde n'a pas intérêt à le voir revenir, et ce qui devait être un simple voyage se transforme en une odyssée bien mouvementée...
