L'ouvrage propose un développement remarquable de la question de la pulsion et du destin de son concept, de Freud au tout dernier enseignement de Lacan. l'ambition est de mettre en tension les moments freudiens et lacaniens de la théorie de la pulsion pour aboutir à une généralisation de la jouissance féminine, à entendre comme paradigme de la jouissance comme telle. Cet ouvrage s'inscrit dans la dimension de l'épistémologie. Il contribue de manière exceptionnelle à fonder en raison une praxis, la psychanalyse, dont le domaine propre est le non-rationnel, nommément le réel de la jouissance ignorée du sujet lui-même.