Dès le IXe siècle en Europe, la Chevalerie distingue dans la société la classe des nobles de naissance qui possèdent la terre et ses revenus, ils doivent protection et assistance à leurs paysans et à leurs serfs. Guerriers, ils servent leur Seigneur, l'un des leurs de plus haute noblesse, qui les a formés et adoubés en son château fort, selon un rite ancien, et rejoignent à son appel, en armure, avec leur bannière, l'armée du roi ou le service de l'Eglise, en tant que soldats du Christ. Ils s'adonnent également en temps de paix, à la chasse aux joutes et aux tournois, défendant, à cheval les couleurs et l'honneur du blason familial, dédiant leur victoire à la dame de leur pensée. Ils respectent en toutes circonstances un code d'honneur.