En 1936, l'aventurière Odette du Puigaudeau (1894-1991) se voit confier une mission d'exploration au Sahara occidental. Son itinéraire: les pistes du Grand Sud en direction de l'Adar mauritanien; la découverte du Tagant, bastion mythique de la civilisation maure, aux portes du Grand Désert; puis cap à l'est jusqu'à Tombouctou sur le Niger; retour au Maroc enfin à travers l'Erg Chech, en suivant l'ancienne piste du Sel. Le voyage durera près de quinze mois, dont un long séjour au Tagant, où elle étudie - et partage - la vie des tribus maures, vie malaisée mais éminemment libre. Au total, six milles kilomètres à dos de méhari.
Témoignage précieux dérobé à la violence de l'histoire, Tagant nous invite à la rencontre d'un peuple exceptionnel, donnant à voir et à comprendre ses coutumes raffinées, son code de l'honneur, ses mœurs, son économie... Maniant une langue sensuelle, Odette de Puigaudeau a composé un récit intense - de ceux qu'on oublie pas.