Cet ouvrage présente la double originalité d'avoir été écrit par un travailleur social en poste dans un CHRS, et d'y associer des personnes hébergées comme co-enquêteurs. Il est conçu comme une immersion dans la vie quotidienne d'un CHRS, avec la volonté de donner principalement la parole aux résidents de ces structures. Ils y racontent la violence et la solidarité entre eux, les liens ambivalents aux travailleurs sociaux, leur besoin de "repos d'abord" et les attachements aux lieux.
L'ouvrage documente également la façon dont les institutions et les travailleurs sociaux se trouvent divisés sur la question du "chez soi en CHRS" , oscillant en permanence entre hospitalité et coercition. Enfin, il met en lumière les exclus du " Logement d'abord" , un impensé de cette nouvelle politique, ainsi que le risque de glissement d'un droit au logement à une injonction au logement pour tous.
Il présente de nombreuses pistes de travail concrètes pour repenser l'hébergement social, à travers le prisme de l'habitat, afin de le rendre à la fois plus efficient, digne et bien-traitant.