L'arrêté du 11 avril 2006 a redéfini la profession d'aide médico-psychologique comme étant la "première qualification de la filière éducative" et lui a donné un diplôme d'Etat. Pourtant, largement méconnue, elle peine à construire son identité et à obtenir la reconnaissance de sa spécificité et de son ambition: prendre soin au quotidien. Comment rendre compte de cette dimension très complexe mais peu visible et peu spectaculaire des "petits riens" du travail au jour le jour des AMP? En quoi peut-on dire que les AMP sont les sentinelles, les guetteurs de l'inconfort, de la souffrance, du mal-être, qu'ils soient physique, psychique ou social? Quelles représentations les AMP ont de leur métier? Comment conçoivent-ils leur engagement auprès des personnes gravement handicapées, de tous âges, au sein de diverses institutions? Comment les autres acteurs de l'accompagnement (psychologues, médecins, juristes, paramédicaux) perçoivent-ils la fonction d'AMP? Professionnels, résidents, formateurs témoignent dans cet ouvrage de l'importance de l'accompagnement sensible et humain que les AMP mènent au plus près de l'intimité des personnes les plus vulnérables.