A quoi sert le travail social lorsqu'il va à la rencontre des plus marginalisés ? Loin d'une approche médiatique qui caractérise fréquemment les descriptions de ces publics, souvent réduites à la figure du SDF ou du clochard, ici, celui qui est sur le terrain prend la parole pour dire ce qu'il fait et pourquoi. Au fil du texte, des personnes socialement stigmatisées comme exclu(e), toxicomane, prostitué(e), jeune en errance..., apparaissent dans la complexité de leurs problématiques et la singularité de leur trajectoire. En contrepoint, l'acteur de la rue, celui qui va à leur rencontre, se révèle avec son questionnement et ses doutes, mais aussi avec ses convictions et son engagement. L'ouvrage alterne réflexions sur la pratique et présentations de situations concrètes, dessinant les contours d'une forme d'intervention sociale atypique et méconnue : le travail social dans la rue. La réflexion accompagnée par un anthropologue ouvre un débat qui dévoile les nombreuses contradictions dans lesquelles la société contemporaine entraîne le travail social.