Milo est le plus jeune d'une famille de Tsiganes, artistes de cirque. Camille habite sur une péniche avec ses parents. Ils sont très amis et ils se comprennent bien. Pour faire plaisir à Camille qui rêve de jouer de la musique, Milo emprunte en cachette la vieille trompette de son grand-père. Il ne sait pas que l'instrument est au coeur d'une sombre histoire, qui mêle passé et présent. Il ignore surtout qu'un homme la recherche, et qu'avec ses complices, il est prêt à tout pour la récupérer.