L'Angleterre d'Edward III, au XIVème siècle. Le destin d'un garçon à la naissance mystérieuse, traqué à mort. Une découverte de la vie quotidienne à la fin du Moyen Age, à travers une aventure palpitante. On l'appelle "Fils d'Asta", sa mère et lui sont de pauvres paysans soumis à l'autorité du seigneur Furnival et, en son absence, du terrible John Aycliffe. Après la mort de sa mère, le Fils d'Asta est accusé d'un crime qu'il n'a pas commis. La sentence : n'importe qui a le droit de le tuer à vue. Le prêtre, son seul allié qui sera tué avant de pouvoir lui révéler la vérité sur son père, lui dévoile son nom : Guillaume, un nom noble. Guillaume quitte le village, poursuivi par Aycliffe et ses hommes. Il rencontre l'Ours, un musicien jongleur qui le prend sous son aile et lui apprend à jouer de la flûte. Les deux compères voyagent de ville en ville et gagnent de quoi vivre avec leur spectacle. Guillaume, toujours poursuivi, finira par comprendre qu'il est le fils naturel du seigneur Furnival, qui est à l'agonie or Aycliffe ne veut surtout pas qu'il lui succède ! L'Ours fait en fait partie d'une confrérie qui voudrait changer ce monde injuste... il est arrêté ; mais c'est en fait pour retrouver Guillaume qu'on s'intéresse à lui. Le garçon est prêt à tout pour sauver son ami et obtenir le droit de vivre librement. Il renonce à son titre. Les deux amis repartent, enfin débarrassés de leurs ennemis et libres.