Cet Essentiel Milan démarre sur quelques précisions autobiographiques qui éclairent la genèse d'une des oeuvres qui ont le plus influencé l'essor contemporain de la " psychologie des profondeurs ". Particulièrement instructive à cet égard est la rencontre avec Freud, puis les démêlés avec le maître, jusqu'à la rupture de l'héritier présomptif à propos du rôle de la sexualité dans le développement du psychisme.
