Premier ouvrage didactique de l'histoire de la danse en France, Ad suos compagnones... est l'une des rares autobiographies en latin macaronique. Ces compagnons auxquels s'adresse Antonius Arena constituent un lectorat turbulent qui peut se définir ainsi: il est occitan, composé de juristes, et il aime danser. La Provence, la Basoche, la salle de bal s'inscrivent en cercles concentriques autour de l'auteur. De là, son regard scrute les travers mais aussi les charmes d'une Renaissance qui s'éveille au sortir des guerres d'Italie. Son témoignage d'ancien soldat et de maître à danser vaut autant par son originalité que par le burlesque avec lequel il croque le quotidien. Comme artiste, il atteste d'un idéal esthétique qui ouvre la voie à l'Humanisme.