Plus on comprend comment un cheval pense, mieux on arrive à contrôler la façon dont il se comporte: voici l'idée forte de ce livre, qui présente de façon claire et attrayante les bases de l'éthologie équine. Au fil des pages, le Dr Miller énumère et détaille les dix traits de caractères innés, partagés par tous les chevaux du monde, qui déterminent chacune de leurs réactions - l'instinct de fuite, l'exceptionnelle réactivité, la faculté d'apprendre, le sens de la hiérarchie..., et il propose des solutions pratiques pour contrôler ces réactions ainsi que des conseils pour définir, au cas par cas, la meilleure approche du cheval. Robert M. Miller développe méthodiquement sa synthèse propre des méthodes de dressage non-coercitif des chevaux, méthodes qui connaissent depuis quelques années, aux Etats-Unis, un succès retentissant. L'auteur explique toujours pourquoi l'animal se comporte de telle ou telle manière; il donne un ou plusieurs remède à chacune des réactions qui paraissent inexplicables à bon nombre de cavaliers. La Nature du cheval est l'ouvrage qui manquait aux gens de cheval désirant entretenir avec cet animal magnifique et craintif des rapports fondés sur la confiance et la persuasion plutôt que sur la contrainte