L'autorité est en crise. Et son procès déstabilise la signification même des sociétés humaines. Celle de l'Eglise apparaît plus odieuse encore à ceux qui y voient une immixtion dans le secret des consciences, « le premier vicaire du Christ ». C'est alors qu'ils sont tentés d'en réduire les arcanes au mieux à un bon gouvernement, au pire à un machiavélisme institutionnel, et qu'ils en contestent corrélativement le caractère divin et l'exercice hiérarchique. Affronter cette crise par la porte étroite de l'infaillibilité ecclésiastique est un choix stimulant, car elle est le fil d'Ariane d'une meilleure compréhension de ce que sont l'Eglise et sa mission. Au terme de l'aventure spirituelle et temporelle de l'Eglise qui se présente à nous, l'infaillibilité n'apparaîtra plus comme l'instrument d'une confiscation cynique de l'Eglise à ses fidèles, mais comme l'outil de son émancipation à l'égard de tout ce qui prétend l'éloigner de son devoir intime, et donc aussi comme l'outil de leur propre émancipation. Par son enquête philosophique, historique, théologique et juridique, ce livre voudrait montrer que l'autorité de l'Eglise est indissociable de la question de son rapport à la vérité, qui constitue à la fois son dépôt et sa quête.