Ce livre propose une réflexion dialoguée entre un philosophe des sciences et un psychanalyste. Il mêle des considérations théoriques — positions de philosophes sur le croire, évocation des sciences cognitives et des théories évolutionnistes — et les réflexions et constats d'un soignant. Sur ces deux registres, il propose un échange où s'expriment des différences et des complémentarités. La discussion n'est pas linéaire et ordonnée comme le serait un traité sur la croyance, elle procède par détours, points et contrepoints, à la recherche d'un accord et d'une consonance, à partir de discours aux tonalités différentes.
Constatant que le croire est profondément enraciné dans le psychisme au point que le croyant peut s'identifier à ses propres croyances dans le fanatisme, les auteurs interrogent ce phénomène. Ils soulignent certaines limites de la pensée philosophique sur le croire, s'éloignent de l'érudition pour faire appel à leur propre expérience, rappelant la force du lien qui s'établit, au début de la vie, entre le jeune enfant et ceux qui l'entourent.
Cette force est celle qui unit la croyance à son objet. Le lecteur est invité dans l'intimité d'un dialogue où deux penseurs se livrent de façon assez personnelle, se répondent, convoquent aussi de grands auteurs et le présent du monde, au fil d'un cheminement intellectuel inspiré et inspirant.