L'insatisfaction sexuelle est très fréquente. Elle fait souffrir les hommes, elle fait souffrir les femmes, elle fait souffrir les couples et certains se séparent pour « incompatibilité sexuelle ». Il existe pourtant des solutions, et chacun peut parvenir à mieux comprendre son partenaire pour en recevoir, en retour, plus de tendresse. Mieux utiliser son énergie corporelle au lieu d'être paralysé par la peur de l'échec, apprendre à se détendre, tel est l'objet de ce livre. Car la relaxation est une voie de compréhension, de réparation et d'épanouissement du corps, du sexe et de soi-même.