Au Moyen Âge, la prise d'un château ou d'une ville, nécessitait des machines complexes dont seul les noms et quelques iconographies nous sont parvenus. La construction et la mise en oeuvre des trébuchets, bricoles, couillards et autres mangonneaux, machines d'attaque et de défense, étaient des secrets jalousement gardés qui se transmettaient de maître à disciple. Les plans de ces engins guerriers - secret militaire - ont tous disparu et ce sont finalement quelques gravures anciennes, des factures de transport ou de travaux d'entretien, mais surtout les croquis codés de Villard de Honnecourt, architecte et "ensgenior" du XIIIe siècle, qui livreront les secrets de leur construction. Compagnon charpentier, Renaud Beffeyte a su déchiffrer, interpréter ces croquis et, ainsi, retrouver les délicats rapports géométriques qui règlent l'équilibre et les proportions des machines. Il nous présente ici les origines et l'évolution, durant plus de dix siècles, de cet art militaire.