"J'ai rêvé qu'un arbre sortait de mon corps et grandissait jusqu'au ciel; de l'ombre qu'il projetait autour de lui, la Normandie tout entière était couverte." C'est le rêve prémonitoire, rapporté par le poète Robert Wace, qu'aurait fait la belle Arlette, après sa première nuit avec Robert, duc de Normandie. Neuf mois plus tard, naissait Guillaume. Fils d'un duc et petit-fils d'un tanneur, Guillaume le Bâtard deviendra en quelques années Guillaume le Conquérant étendant même son pouvoir jusqu'au Maine et à l'Anjou. En 1066, son succès lors la bataille d'Hastings permettra à celui qui s'était imposé comme l'incontestable et puissant duc de Normandie de devenir roi d'Angleterre. En Normandie, de très nombreux lieux et monuments religieux ou militaires témoignent de cette épopée. Persuadés que ces traces peuvent aider à faire revivre ce moment important de l'histoire de l'Europe naissante, les trois auteurs de cet ouvrage n'ont eu d'autre ambition que de marcher sur les pas de ces hommes des XIe et XIIe siècles: Guillaume, ses ancêtres, sa famille, ses fils, ses compagnons et ses ennemis. Laissant aux historiens universitaires, en particulier ceux de l'Office universitaire d'Etudes normandes de Caen, le soin de la recherche historique, ils ont utilisé leurs plus récents travaux pour tenter de vulgariser cette riche époque de la Normandie, en incitant le promeneur, le curieux, à parcourir cette province dans le but d'y lire le passé.