Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui s'intéressent à la physique, son histoire et ses rapports avec les mathématiques. Il présente, d'une façon qui se voudrait aussi complète et objective que possible, l'ensemble des travaux de Poincaré reliés à ce que nous appelons aujourd'hui la " Relativité restreinte ", et qui était pour lui la " Mécanique nouvelle ".
