La science des systèmes, apparue progressivement, dans le seconde moitié du vingtième siècle, a donné naissance à l'automatique, discipline moderne rencontrée dans les techniques de pointe (l'aéronautique, l'armement, l'espace), dans les processus industriels de fabrication et de transformation, dans les applications domestiques. Tous les domaines des sciences pour l'ingénieur sont concernés : la mécanique, l'électricité et l'électronique, la chimie, l'énergétique, etc. ; c'est dans cet esprit que les auteurs proposent cet ouvrage en deux tomes (analyse et modèles, commande des processus), destinés aux étudiants des classes prépartoires, d'IUT, de maîtrise et d'écoles d'ingénieurs, aux auditeurs de la formation continue et à toute personne désireuse d'affiner ou de renouveler ses connaissances en la matière.
Le second tome est consacré aux systèmes asservis linéaires utilisés en asservissant de poursuite ou en régulation. Des outils complémentaires à ceux du premier tome sont proposés dans l'objectif de caractériser un système asservi en terme de comportement dynamique. Le lecteur y trouvera un guide méthodologique illustré tant pour l'analyse que pour le réglage des correcteurs. En connexe, il nous est apparu également indispensable de présenter, de manière détaillée, certains aspects technologiques liés au contrôle en vitesse et en position. Les développements théoriques prennent appui sur de nombreux exemples et l'assimilation des méthodes et de leur application est facilitée par plus d'une quarantaine d'exercices corrigés qui peuvent constituer, le cas échéant, un bon entraînement pour les candidats des concours.
