Cet ouvrage, accessible aux étudiants dès la deuxième année des premiers cycles et classes préparatoires scientifiques, s'adresse plus particulièrement aux étudiants de second cycle en physique ou mécanique, aux élèves ingénieurs, aux candidats à l'agrégation de mathématiques qui recherchent une interface entre les limites strictes du programme et les ouvrages de géométrie différentielle abstraite, aux candidats à l'agrégation de mécanique ou de physique qui souhaitent pénétrer dans le domaine de la géométrie différentielle au-delà des résumés ou formulaires traditionnellement placés en annexe des ouvrages qui leur sont destinés, et plus généralement aux utilisateurs de la géométrie différentielle en dimension 1,2,3. Il s'agit donc ici d'un essai de diffusion de certains fondements géométriques de la physique, présentés sur des cas particuliers, formulés en termes assez généraux pour faciliter l'accès à la géométrie différentielle abstraite à ceux qui désirent poursuivre. La masse déjà importante des connaissances abordées a limité les activités proposées aux exercices d'application immédiate. Un second volume est consacré à des thèmes d'applications transversales en physique, à la structure de groupe de Lie du groupe des déplacements de l'espace, permettant de traiter géométriquement la mécanique des systèmes de solides.
