Il constitue un outil privilégié pour les élèves débutants dans le domaine de la cinématique graphique, et aussi pour les étudiants désireux d'assurer leurs connaissances. Après une présentation des principes graphiques à appliquer, largement illustrés par de nombreux exercices-types, l'apprentissage repose sur la réalisation d'exercices progressifs dont les corrigés détaillés sont donnés en fin d'ouvrage. L'élève peut ainsi s'entraîner avant d'aborder une série d'exercices complémentaires, avec éléments de réponses, destinés à conforter ses connaissances. Pour chacun des exercices proposés, les réponses aux questions posées sont obtenues graphiquement par l'utilisation d'une ou plusieurs des méthodes suivantes : • construction du " triangle des vitesses " autour d'un axe fixe ; • construction du " triangle des vitesses " autour d'un axe mobile, ou axe instantané de rotation (passant par le centre instantané de rotation, C.I.R., préalablement défini) ; • application graphique de la propriété d'" équiprojectivité " du vecteur-vitesse ; • construction du " parallélogramme " des vitesses. Les mécanismes proposés, pour la plupart, font partie de notre environnement habituel. Présentés essentiellement sous forme schématique, ils ne comportent pas de difficultés inhérentes au formalisme du dessin industriel. Aussi la difficulté des exercices pour l'élève ne relève-t-elle que des considérations d'ordre cinématique.
