Depuis le XVIIe siècle avec le principe de Fermat jusqu’à nos jours avec la théorie quantique des champs (électrodynamique et chromodynamique quantiques), les principes variationnels puis la méthode lagrangienne qu’ils ont engendrée ont sous-tendu la physique théorique. Cette introduction au calcul variationnel donne un aperçu de l’évolution de cette méthode et de son apport essentiel à notre vision probabiliste moderne de la physique. Issue d’un cours dispensé en licence de physique (L3) et présentée au niveau bac 3, elle aborde plus particulièrement deux des applications historiques de la méthode : la mécanique analytique et l’élasticité. Le cours est complété par plus de 130 exercices et problèmes corrigés.
