Après un rappel des éléments de base de la tribologie, l'ouvrage présente, de manière simple et sans développements mathématiques complexes, la caractérisation microgéométrique des surfaces en contact statique ou dynamique : frottement, usure, choix des matériaux, mécanismes de lubrification. Il est articulé autour de deux caractéristiques originales essentielles : l'utilisation de la tribologie (essai d'indentation et essai de rayure en particulier) pour caractériser les propriétés de la surface des matériaux de toutes classes : métaux. polymères, céramiques, composites à fibres, matériaux chargés ou revêtus, textiles, mais aussi tissus vivants et biomatériaux de substitution ; l'étude du frottement, de l'usure des tissus vivants et l'optimisation du choix de biomatériaux de substitution. Tous les cas abordés le sont avec une double approche, également peu commune : biologique (anatomie, fonctionnement, vieillissement du tissu vivant) et mécanique (choix du matériau, des techniques et du dispositif de substitution). Une série d'exercices corrigés permet d'appliquer les différentes notions de base développées.
