Pour les élèves ingénieurs et techniciens supérieurs, une étude des machines à courant alternatif où l'aspect pédagogique est particulièrement privilégié. Après un rappel des éléments essentiels de l'électromagnétisme et de l'entraînement électrique, la distribution du champ dans l'entrefer des machines tournantes est établie à partir de modèles élémentaires. Les calculs de champ effectués conduisent à l'établissement des équations électromécaniques des machines asynchrones, puis synchrones, où divers modes de fonctionnements en régime permanent sont étudiés. Les principes de base de conversion d'énergie sont ensuite présentés, afin de dresser un regard aussi étendu que possible, sur les convertisseurs électromécaniques. Le procédé, associé au concept de la matrice-inductance, est envisageable pour tous types de machines. En complément de chaque chapitre, pour en illustrer les éléments développés, sont proposés plusieurs exercices avec solution détaillée, où une grande place est accordée aux principes de l'entraînement électrique appliqué aux deux types de machines.